罗锡文院士心血之作!水稻无人农场首次秋收,耕种管收全程无人化!

2020.10.07 247 分享



8月30日上午,中国工程院院士、广东农村科技特派员、华南农业大学教授罗锡文及其团队在华农增城教研科学基地进行了水稻无人农场无人驾驶收获作业。只见由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车沿规划路径进入田块协同作业,收获机自动降下割台来回收割水稻至粮仓装满后,将水稻输送到运粮车内。运粮车粮仓装满则输送至货车上,如此往复至水稻全部收获完成。


在基地中,一包包真空包装的“无人农场大米”被码放整齐,这是华农水稻无人农场产出的首批大米。据介绍,这批大米完全由无人驾驶的农机进行耕、种、管、收,在国内尚属首次。经五点取样法测算,无人农场的水稻亩产量约为558.6公斤。



罗锡文介绍,无人农场有五个特点,分别是耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控、智能决策精准作业全无人。“无人农场自主作业技术将作业人员从繁重的驾驶操作中解放出来,大大提高了智能化水平和作业效率。”
从2004年开始,罗锡文团队开展了农业机械导航及自动作业关键技术的研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、电机转向、速度线控、机具操控、自动避障、主从导航、车载终端和系统集成十大关键技术,先后研制出无人驾驶旋耕机、无人驾驶播种机、无人驾驶插秧机、无人驾驶高地隙宽幅喷雾机和无人驾驶收获机等农机设备。